En testamento de fecha 13 de enero de 1978, fue creada e instituida la Fundación FELIPE SÁNCHEZ CABEZUDO, de carácter benéfico docente y social en exclusivo beneficio de Escalona y sus habitantes que serán regidos por un Patronato. Para atender al sostenimiento de la misma, el testador lega a la misma, las fincas denominadas Fresnedoso en términos municipales de Nombela y Pelahustán y Prado de los Vallejos, en término de la Adrada (Ávila) que se consolidará con el usufructo al fallecimientode Dña. Segunda Delgado Rodríguez, la cual renuncia a dicho usufructo en escritura pública el 23 de enero de 1979.
Con fecha 29 de mayo de 1990, son aceptados los cargos por los patronos, aprobándose las reglas fundacionales y la entrega de legado, siendo estos Patronos D. Germán Díaz Blanco como Alcalde de la localidad; Dña. Segunda Delgado Rodríguez como mayor contribuyente de la localidad, D. Pedro Pulido de la Casa, como Cura Párroco; D. José Sánchez Barrado, médico titular de Escalona y D. Antonio Beltrán García, como Notario de la localidad. Fue clasificada como benéfica particular de carácter mixto, por el Ministerio de Asuntos Sociales, entonces protectorado de Fundaciones, con fecha 24 de enero de 1991.
Con fecha 8 de agosto de 1996, habiendo pasado las competencias de fundaciones a la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, se autorizó al Patronato, por la Consejería de Bienestar Social, para proceder a la enajenación de las fincas de su propiedad a través de su permuta por una Residencia de Ancianos. Para dicha permuta se solicitaron los informes reglamentarios y el pronunciamiento del Pleno del Ayuntamiento de Escalona, el cuál, por unanimidad de todos sus miembros, se manifestó favorable a dicha permuta.
El 11 de mayo de 1999 se formaliza en Escritura Pública la adaptación de Estatutos a la Ley de Fundaciones 30/94, aprobándose los nuevos Estatutos y se incluye en el Patronato a un representante legal por cada uno de los Grupos Políticos con representación en el Ayuntamiento de Escalona.
Con fecha 15 de marzo de 2000 la Fundación firmó Convenio con Edad Dorada-Mensajeros de la Paz para la gestión de la Residencia de Mayores.
Una nueva Ley estatal obligó a una nueva adaptación de los Estatutos, los cuales fueron instituidos en escritura pública de 21 de septiembre de 2012, siendo inscritos en el Registro de Fundaciones de la Consejería de Presidencia y Administraciones Públicos de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha según Resolución de 6 de noviembre de 2012, estando formado el Patronato en la actualidad por: ver patronato
Desde el año 2003 la Fundación ha ayudado a nuestros estudiantes con becas universitarias y de estudios formativos que no pueden cursarse en nuestra localidad con 220.000 €. Así mismo, viene subvencionando para los recién nacidos cuyos padres lo soliciten, con las tres dosis de la vacuna Prevenar contra el neumococo por no ser recetada por el Sistema Público de Salud.
Desde la Fundación se ha impulsado y subvencionado anualmente cursos de inglés en los que han participado niños y adultos con una media anual de 150 alumnos.
La Fundación ha colaborado económicamente con los viajes de fin de curso de los niños del colegio y del instituto, así como los campamentos de verano de los niños y jóvenes de Escalona. También ha venido corriendo a cargo de los gastos de mantenimiento y gestión de las Escuelas Deportivas de Escalona para nuestros niños y jóvenes con el objetivo de encaminarles hacia el deporte y amparar y garantizar la práctica deportiva como parte esencial en su educación.
Se ha atendido durante todos estos años diversas peticiones de ayudas a las Asociaciones de la localidad, peñas, clubes deportivos, hermandades, convento, instituto, hogar del pensionista, etc.
La Residencia de Mayores propiedad de esta Fundación, gestionada por Mensajeros de la Paz, ha atendido en estos años a más de 400 ancianos. Una cuarta parte de ellos, han sido subvencionados por la Fundación, para el abono de su estancia, por ser de Escalona, garantizándoles con ello su estancia de por vida.
El ejercicio económico correspondiente al presente año 2014 fue aprobado por unanimidad de todos los Patronos el 28 de febrero de 2014 por un importe de 60.000€.